Квадрокоптер чи гексакоптер? Яка конфігурація найоптимальніша? Про це постійно дискутують розробники безпілотників, а оператори перевіряють гіпотези в польових умовах.
Які шальки терезів переважать: чотирьох- чи шестироторного апарата? Здається логічною думка встановити якомога більше моторів. Але на ділі все виявляється не таким очевидним. Закони аеродинаміки та бойовий досвід показують, що універсальних рішень не існує.
Розглянути переваги обох систем доречно на прикладі квадрокоптера КАЖАН 620 та гексакоптера КАЖАН 630. Ці важкі ударно-вантажні БПЛА випускає компанія “Реактивні дрони” (Reactive Drone). Саме кількість електродвигунів та конфігурація лопатей визначають філософію використання апаратів. Також від цього і залежать тактико-технічні характеристики.
Аеродинамічні антиподи: 4 двигуни проти 6 двигунів
Принципова відмінність між цими двома апаратами – не лише в кількості силових агрегатів. Відрізняється також і геометрія гвинтомоторних груп.
КАЖАН 630 – гексакоптер. Має 6 безколекторних двигунів, на кожному з яких встановлено по 2 лопаті.
КАЖАН 620 – квадрокоптер. Має 4 безколекторні двигуни, на кожному з яких встановлено по 3 лопаті.
Таку конфігурацію визначили після численних стендових і польових досліджень.
КАЖАН 620 тестували з різними варіантами кронштейнів і пропелерів. Інженери розробили ротори на дві, три і чотири лопаті. Для саме цього квадрокоптера трилопатева конфігурація пропелера показала найбільшу енергоефективність.Таке рішення дозволило зняти максимум сумарної тяги з меншої площі рами.
КАЖАН 630: Важковаговик для масованих ударів
Шість моторів дають вагому перевагу в сумарній тязі та загальній сумарній площі обдуву.
Переваги та вантажопідйомність
Гексакоптер спроєктований як система для транспортування критично важких вантажів. Чиста вага корисного навантаження КАЖАН 630 вражає:
До 30 кг — на відносно короткі тактичні дистанції.
До 20 кг — для виконання далекобійних місій.
Оскільки збільшення кількості роторів збільшує сумарну тягу значно швидше, ніж зростає власна маса конструкції, КАЖАН 630 має відмінний коефіцієнт корисної ваги.
Фізика керування та інерція
Якщо проводити аналогію з автомобільним транспортом, КАЖАН 630 — це вантажний тягач або фура на трасі. Великі габарити та маса з корисним навантаженням створюють високу інерційність борта.
Щоб зупинити або розігнати таке тіло, потрібно більше часу, енергії та кінетичного імпульсу. Будь-яке різке маневрування чи «посмикування» джойстиками витрачає акумуляторний резерв у рази швидше. Тому цим дроном керують розважливо, плавними траєкторіями, а його максимальна швидкість свідомо нижча.
Незручністю цієї платформи є її ергономіка: більші діагональні розміри роблять транспортування складнішим, а апарат вимагає більше місця в кузові пікапа або під час перенесення розрахунком.
КАЖАН 620: Швидкісний і маневрений спринтер
Відмова від двох моторів на користь 3-лопатевих пропелерів дозволила створити значно компактнішу, легшу та динамічнішу систему.
Габарити та ергономіка
Конструктивно, КАЖАН 620 набагато ергономічніший. Він суттєво менший за розмірами, його простіше переносити одній людині, а в один розрахунковий пікап їх можна завантажити значно більше, ніж гексакоптерів. Це критично важливо під час швидкої зміни позицій.
Динаміка та швидкість
Завдяки меншій власній вазі, зменшеному лобовому опору рами та оптимізованій 3-лопатевій аеродинаміці КАЖАН 620 значно прудкіший. Його крейсерська та максимальна швидкість на 5–10 м/с вища, ніж у КАЖАНА 630 (що відповідає перевазі у 20–30% за швидкістю). Це дозволяє швидше долати зони дії ворожих засобів виявлення.
Межі навантаження
Ціною за швидкість і компактність є менший ваговий допуск:
До 20 кг — на невеликі відстані.
12–15 кг — на великі робочі дистанції.
Порівняльний профіль платформ
| Характеристика | КАЖАН 620 | КАЖАН 630 |
| Силова установка | 4 мотори / 3 лопаті | 6 моторів / 2 лопаті |
| Корисне навантаження (короткі відстані) | до 20 кг | до 30 кг |
| Корисне навантаження (довгі відстані) | 12 – 15 кг | до 20 кг |
| Швидкісні показники | до 120 км/год | до 90 км/год |
| Характер керування | Динамічний, маневрений | Плавний, виважений, інерційний |
| Транспортувальна ергономіка | Висока (менші габарити) | Посередня (потребує більше простору) |
Синергія в бою: Чому найкращий результат дає «спарка»
Неможливо сказати, який дрон кращий — КАЖАН 620 чи КАЖАН 630. Вони створювалися під різнопланові тактичні завдання, і кожен із них є ідеальним інструментом у своїй ніші.
На практиці найкращий бойовий результат досягається за умови їхнього спільного використання у спарці:
1. КАЖАН 620 працює першим номером або у форс-мажорних умовах, коли потрібна максимальна швидкість, оперативна доставка малого вантажу або робота за умов сильної протидії сторонніх чинників, де швидкість долання рубежу є вирішальною.
2. КАЖАН 630 заходить за розчищеним або контрольованим маршрутом для завдання максимального вогневого ураження важким боєприпасом чи доставки габаритного вантажу, де потрібна хірургічна точність утриманні точки й велика вантажопідйомність.
Грамотне поєднання швидкісних квадрокоптерів і важких гексакоптерів дозволяє перекривати 100% бойових завдань підрозділу без перевитрати ресурсів і ризику для екіпажів.
